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智造大挑戰(zhàn)

所屬分類：

競賽平臺

關(guān)鍵詞：

一、競賽介紹

科學無邊界，但工業(yè) 4.0 升級為各國發(fā)展戰(zhàn)略的背景下，我們需要培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實踐能力的高科學素養(yǎng)人才，為實現(xiàn)中華民族偉大復興的中國夢而奮斗。本賽項模擬真實智能物流情景環(huán)境，提高參賽選手對智能視覺、無人駕駛、智能機器人系統(tǒng)、路徑優(yōu)化的綜合應(yīng)用能力，并結(jié)合較成熟的人工智能技術(shù)模塊，培育學生的工程實踐能力和創(chuàng)新能力，同時競賽場景設(shè)置得貼近真實生產(chǎn)、安全等情況， 讓學生在比賽實踐中體驗人工智能技術(shù)的豐富魅力，感受人工智能技術(shù)對人類學習、生活的重要作用。

二、賽項規(guī)則概要

智造大挑戰(zhàn)-搬運挑戰(zhàn)賽模擬智能制造中的生產(chǎn)場景，通過智能程序控制機器人及智能無人駕駛小車之間的協(xié)作完成物料的上料、下料及分揀工作。無人駕駛小車根據(jù)物料類別進行智能物流運輸后，到對應(yīng)的場地進行卸載。 競賽任務(wù)包含巡線傳感器、光電傳感器、攝像頭視覺系統(tǒng)、XBee 模塊、兩臺機械臂、一條傳送帶和兩臺無人駕駛小車等設(shè)備，通過現(xiàn)場編程去完成整個競賽任務(wù)。 三、競賽方式 每支參賽隊伍由1-2名指導教師和2-4名選手組成，每個選手只能參加一支隊伍，不能重復報名。參賽所使用設(shè)備由參賽隊伍自行準備。 四、競賽任務(wù) 競賽模擬智能物流系統(tǒng)，由兩臺機械臂、一條迷你傳送帶、攝像頭視覺系統(tǒng)、以及兩臺小車共同組成，參賽隊伍需要編寫智能程序控制完成物料的搬運、傳送、識別、運輸與卸載，在規(guī)定的時間內(nèi)以完成任務(wù)計算得分最終判定勝負。 場地長寬為 2400mm*1500mm，場地分為物料搬運區(qū)、卸載區(qū)、臨時存放區(qū)、問題物料區(qū)。其中物料搬運區(qū)域中機器人擺放區(qū)域大小為158mm*158mm，傳送帶擺放區(qū)域為 700mm*150mm，原料區(qū)域可以放置的物料為40 塊2 層（每層4*5 塊）物料。卸載區(qū)域的大小為250mm*180mm。臨時存放區(qū)大小為 120mm*210mm。問題物料區(qū)域的大?。?Phi;150mm）。 

任務(wù)物料規(guī)格：任務(wù)物料的大小規(guī)格為 25mm*25mm*25mm，顏色為紅、藍、綠、黃。其中紅、藍、綠色為正常物料，而黃色為隨機出現(xiàn)的問題物料，需要運輸放置在指定的問題物料區(qū)。 

分類卸載區(qū)域：三個正常物料的卸載區(qū)域以及一個問題物料卸載區(qū)域， 任務(wù)物料需按顏色卸載到對應(yīng)的卸載區(qū)域。

每組參賽小組需要完成以下任務(wù)：

1、物料搬運：使用搬運機械臂從原料區(qū)抓取任務(wù)物料，放置到傳送帶上。再由傳送帶運輸?shù)椒謷C械臂區(qū)域，分揀機械臂從傳送帶上抓取物料，同時通過攝像頭視覺識別物料顏色后，放置到小車頂部裝載區(qū)。

2、物料運輸：當任務(wù)物料被搬運到小車上后，小車沿著引導線運行到卸載區(qū)域。小車運動區(qū)域中有一條普通路徑和一條捷徑，捷徑行程更短，但是中間會出現(xiàn)一個圓柱形的人為障礙物。如果參賽隊伍選擇通過捷徑縮短小車運行時間的話，則需要編程控制小車能繞開障礙物運行。

3、臨時存放區(qū)：當參數(shù)隊伍想一次搬運多個同種顏色物料時，可將已抓取的其他顏色物料碼垛在臨時存放區(qū)。例如，本次小車過來只搬運紅色物料，那么機械臂抓到物料經(jīng)過攝像頭視覺識別物料顏色后，識別為紅色便放置到車上，識別不是紅色便碼垛于臨時存放區(qū)。最后參賽隊伍需要將臨時存放區(qū)識別顏色的物料也進行編程運輸及卸載。 4、物料卸載：小車巡線運行到卸載點，

倒車入卸載區(qū)后利用翻斗裝置將物料卸載到對應(yīng)顏色的卸載區(qū)域且不超出邊界。物料超出邊界將不計相應(yīng)分值。 5、起點和終點：小車從起始區(qū)出發(fā)完成物料裝載、卸載任務(wù)后回到終點區(qū)域停止以結(jié)束比賽，可獲得停車得分。